「閏餘成歲，律呂調陽。」——《千字文》古人制定曆法，必須把微小的閏數核對清楚，四時節氣才能對齊；調校音律也是，音準先校正到位，合奏時才不致走音。數位分身也是同樣的道理：我們先把最基礎的尺寸與架構調齊，後面的 3D 世界自然井然有序。

① 今天遇到了什麼小困惑？
當我們第一次看到「數位孿生（Digital Twin）」這個詞，很常直覺地想：「這是不是就是把工廠的機器畫得很逼真？」
接觸 3D 建模的過程,常常也帶著同樣的心情。一張好看的算圖、一支流暢的動畫，足以讓人心滿意足地按下發布鍵——美術直覺本來就值得被珍惜。只是工廠現場的需求不太一樣，逼真的模型，比較像是幫機器拍了一張立體的照片；而數位分身，則是想在電腦裡幫它建立一個有規矩、量得到尺寸、也聽得懂數據的「數位小幫手」。。
② 原來背後的秘密是這個！
要讓電腦裡的機器能夠幫上忙，背後有三個很單純的生活常理：

1. 3D 模型與數位孿生的差別3D 模型：把外表畫得惟妙惟肖，讓我們能看見它長什麼樣子。數位分身：除了有外表，它身上還帶著「刻度尺（真實長寬高）」、「零件小名牌（每一顆螺絲與馬達的名字）」和「體溫計（可以即時顯示溫度與運轉速度）」。
2. Blender 與 OpenUSD 怎麼分工？Blender：就像我們的工藝教室。我們拿著尺規切木頭、削倒角，把一台一台比例正確的零件手作出來。OpenUSD：由皮克斯（Pixar）動畫公司分享出來的組織規範，是許多大公司搭建數位分身的格式。它就像一個大收納盒，讓我們把 Blender 做好的零件一個一個拿出來擺放，就算零件很多，也能排得清清楚楚。
3. 接下來 30 天的小地圖Plaintext[在 Blender 做好單一零件]
   ↓ 存成標準規格
   [USD 零件檔案 (.usda)]
   ↓ 依序拿出來擺在舞台上
   [OpenUSD 廠房舞台 (Mini Factory)]
   ↓ 貼上感測器與運轉燈號
   [用 Python 程式自動組裝]
   ③ 跟著步驟一起動手做！
   就像下課要整理鉛筆盒一樣，今天我們先把電腦裡的資料夾分類，並且把軟體裡的「尺」拿出來校正。
   步驟 1：打開電腦的終端機，建立幾個整齊的資料夾，將放文件、模型、程式等不同功用資料夾先分開：

mkdir -p digital-twin-30days/{docs,blender,usd,python,screenshots}
cd digital-twin-30days
git init

步驟 2：拿出真實世界的捲尺（設定公尺單位）
在電腦繪圖裡，如果不先講好單位，有的零件會像螞蟻那麼小，有的會像大樓那麼高。打開 Blender，設定「一格就是一公尺」：點一下右下角藍色小圖示的 Scene Properties（場景設定）> Units（單位）。把 Unit System 選為 Metric（公制）。把長度 Length 設為 Meters（公尺），旁邊的縮放值 Unit Scale 設定為 1.0。按一下鍵盤右邊數字鍵的 1，看著畫面中間紅綠兩條線交會的點 (0, 0, 0)。於是，在 Blender 裡把尺寸的音準校正成了真實的公尺。